הייחוד של אייקידו כאומנות לחימה לא תחרותית, מאפשר למתאמנים ומתאמנות בכל גיל להתחיל להתאמן. ברגע שאלמנט התחרות יצא מהמשוואה, מתאפשרת אווירת למידה שבנויה על צמיחה משותפת של אחד בעזרת השני ולא על חשבון השני. כך כל מתאמן יכול לקבוע את קצב הלמידה ואינטנסיביות האימון בהתאם ליכולתו.

שיעורי האייקידו אינם מתחלקים לרמות, שכן אחד מתפקידיו של המתאמן הבכיר בדוג'ו הוא לעזור למורה ולהדריך את התלמידים המתחילים. בכך לא רק שהמתאמן הבכיר עוזר לחבריו לדוג'ו, זוהי הזדמנות נהדרת בשבילו "לחזור לתודעת המתחיל" לאשר מחדש דברים שהוא בעצמו למד בתחילת דרכו. אימון אייקידו הוא מאתגר ומעניין לא רק מבחינה גופנית, הוא פותח בפני המתאמנים עולם שלם של עבודה על תודעה ונפש.